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#1 13/09/2020 7:40:24

kermit
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[RESOLU] Flight director mode

Bonjour à la communauté,
Dans les paramètres du pilote automatique du Diamond DA 42 Zakh figure une coche Flight Director Mode.
Quelle est son utilité ?

Dernière modification par kermit (18/09/2020 19:03:54)


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#2 16/09/2020 13:18:01

f-ojac
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Messages : 2 007

Re : [RESOLU] Flight director mode

A vue de nez, elle devrait permettre d'activer l'affichage de l'attitude (pitch+roll) que devrait prendre le DA-42 pour suivre une route déterminée dans l'AP : ces éléments s'affichent normalement dans l'horizon artificiel.


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#3 18/09/2020 19:02:59

kermit
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Bonsoir,

Merci f-ojac pour ces explications qui m' ont permis de découvrir le fonctionnement du pilote automatique du DA 42.
Bon week-end.


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#4 19/09/2020 7:38:47

zakharov
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Salut,

j'ai pas eu beaucoup de temps ces dernières semaines.

Le FD sur le zkv1000 qui équipe le DA42-zakh n'affiche pas encore les infos nécessaires tout simplement parce que j'ai pas encore créé les éléments à afficher smile donc pour le moment le bouton FD ne sert à presque rien. L'appel au code de calcul en revanche est passé et toutes les propriétés permettant d'afficher l'attitude sont là, yapuka comme on dit smile

@+
bons vols
zakh


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#5 19/09/2020 8:54:48

kermit
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Bonjour zakh,

Merci pour cette mise au point. C'est bien ce que j' avais compris.
Bon week-end.
kermit


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#6 20/09/2020 1:03:24

F-PTCZ
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Re : [RESOLU] Flight director mode

zakharov a écrit :

Salut,

j'ai pas eu beaucoup de temps ces dernières semaines.

Le FD sur le zkv1000 qui équipe le DA42-zakh n'affiche pas encore les infos nécessaires tout simplement parce que j'ai pas encore créé les éléments à afficher smile donc pour le moment le bouton FD ne sert à presque rien. L'appel au code de calcul en revanche est passé et toutes les propriétés permettant d'afficher l'attitude sont là, yapuka comme on dit smile

@+
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zakh

Salut Zakh

On est bien d'accord,  le mode nav de l AP ne fonctionne pas?

Laurent


Laurent, élève PPL à l'ACOP (LFPN)
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#7 20/09/2020 21:18:49

zakharov
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Re : [RESOLU] Flight director mode

le mode nav de l AP ne fonctionne pas?

Ben il me semblait que si, mais si tu dis que ça fonctionne pas c'est qu'il y a un soucis smile

Tu pourrais me filer un scénario de test ? Je vais essayer de m'y replonger mais je peux pas garantir avant au moins une semaine

@+
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zakh

Dernière modification par zakharov (20/09/2020 21:19:17)


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#8 21/09/2020 11:40:50

F-PTCZ
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Zakharov a écrit :

Tu pourrais me filer un scénario de test ? Je vais essayer de m'y replonger mais je peux pas garantir avant au moins une semaine

Salut Zakh,

ok je regarde çà ce Week-end si je peux

A+ et bonne semaine

Laurent


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#9 22/09/2020 20:32:29

F-PTCZ
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Re : [RESOLU] Flight director mode

zakharov a écrit :

Tu pourrais me filer un scénario de test ? Je vais essayer de m'y replonger mais je peux pas garantir avant au moins une semaine

Bonjour Zakh,

j'ai pu réessayer 5 minutes et je confirme que çà ne fonctionne pas.

Tu vas par exemple sur LFPN, piste 25R. Il y a le VOR RBT pas loin (114,7 dans NAV1), tu choisis par exemple le QDM 230; on le voit s'afficher sur la carte (CTRL M).

Tu décolles, et à 1500 pieds, tu actives le bouton PFD sur le PFD, tu choisis BRG1 (il affiche RBT NAV1) et tu cliques sur AP puis NAV (j'imagine que c'est la bonne procédure ou j'ai zappé quelque chose); rien ne se passe

Merci de ton aide

Laurent


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#10 27/09/2020 11:40:02

zakharov
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Salut F-PTCZ,

merci du scénar je vais regarder

@+
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zakh


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#11 27/09/2020 12:38:50

zakharov
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Re,

bon j'ai pu regarder, j'ai fait la correction. Techniquement l'appui sur NAV faisait les choses à l'envers (et avec une condition qu'aujourd'hui je ne trouve pas utile): dire de suivre la source du NAV avant d'avoir dit quelle est la source... C'est corrigé dans ce commit si tu veux modifier à la mano.

L'appui sur AP active le pilote automatique donc c'est bien ce qu'il faut faire en premier.

Enfin si tu est en mode HDG l'appui su NAV va armer le mode NAV (VOR affiché en blanc sur la barre de statut de l'AP), il s'activera tout seul une fois que la radiale aura été capturée (VOR remplacera HDG en vert sur la barre).

[EDIT]
J'ai complètement oublié de préciser: La sélection de la source se fait via le bouton CDI en bas du compas, ça sélectionne en cycle: NAV1, NAV2, GPS (seulement s'il y a un point GPS destination entré), ou aucun. La source est affichée sur le compas, en vert avec une flèche verte/simple pour NAV1, verte/double pour NAV2, magenta/simple pour le GPS. Si «aucun» le pilote automatique repasse en mode ROL (stabilisation du roulis). Si le NAV est hors d'atteinte (ce qui peut arriver soit trop bas, soit trop loin), le mot RANGE clignote sur le compas.

Quand tu évoques BRG1 en fait il ne s'agit que de l'affichage d'une information (distance tout ça), mais ne sert pas à sélectionner la source pour le pilote automatique
[/EDIT]

Merci d'avoir révélé cette erreur smile

@+
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zakh

Dernière modification par zakharov (27/09/2020 16:35:09)


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#12 27/09/2020 17:20:12

F-PTCZ
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Saut Zakharov,

merci bien, y a du mieux !!!

En effet, j'ai pu sélectionner NAV1 et mettre l'AP sur NAv, et l'avion suit bien la radiale.

Par contre, si je mets 2 VOR à portée NAV1 et NAV2, et que je veux passer sur NAV2 alors que je suis sur NAV1, l'avion ne change pas de route. Ou bien si je sélectionne GPS, pareil, il poursuit sur sa lancée du NAV1.

A ta dispo si je ne suis pas clair

Laurent


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#13 2/10/2020 9:57:58

zakharov
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Salut Laurent,

effectivement, c'est dans le manuel du FG1000 (cf la doc contenue dans la page zkv1000 en dessous), et dont le pilote-auto est utilisé (dans Diamond-Da42-zakh/da42-base.xml, ligne 109)

<path>Aircraft/Instruments-3d/FG1000/GFC700.xml</path>

Dans la définition du pilote-auto on trouve ces lignes (Aircraft/Instruments-3d/FG1000/GFC700-lateral-FSM.xml)

<transition>
  <name>NAV-LOC</name>
  <source>NAV-SRC</source>
  <target>LOC-ARM</target>
  <condition>
    <or>
      <and>
        <equals>
          <property>/autopilot/settings/nav-mode-source</property>
          <value>NAV1</value>
        </equals>
        <equals>
          <property>/instrumentation/nav[0]/nav-loc</property>
          <value>true</value>
        </equals>
      </and>
      <and>
        <equals>
          <property>/autopilot/settings/nav-mode-source</property>
          <value>NAV1</value>
        </equals>
        <equals>
          <property>/instrumentation/nav[1]/nav-loc</property>
          <value>true</value>
        </equals>
      </and>
    </or>
  </condition>
</transition>

Pour pouvoir utiliser NAV2, il faut modifier le deuxième NAV1 par NAV2, là il devient possible d'utiliser le deuxième VOR comme source. Trois petites réflexions:
1- il pourrait être dans l'ordre du possible de rapatrier dans le Diamond42-zakh le pilote-automatique GFC700 du FG1000, et de le modifier pour permettre l'utilisation du VOR2
2- j'ai cherché (sans trouver) un moyen de modifier «à chaud» la conf chargée du GFC700 pour ne pas avoir à importer ou modifier de fichier
3- je ne comprends pas pourquoi Stuart Buchanan a écrit ce deuxième bloc de condition, si ce n'est pour respecter la documentation officielle du G1000 (et ne l'aurait pas écrit différemment), alors qu'on trouve aussi

<!-- Common state for NAV from which the NAV source is used to transition to GPS, NAV1 or NAV2 autopilots -->
<state>
  <name>NAV-SRC</name>
  <enter>
    <!-- Reset button to avoid triggering next transition immediately -->
    <command>property-assign</command>
    <property>/autopilot/lateral-mode-button</property>
    <value></value>
  </enter>
</state>

donc de quoi passer la contrainte NAV2 au pilote automagique

Je pense que je vais rapatrier le GFC700 dans le DA42 (version zakh)

@+
bons vols
zakh

Dernière modification par zakharov (2/10/2020 10:01:31)


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#14 2/10/2020 11:58:15

F-PTCZ
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Salut Zak,

merci pour ces infos très précises.

zakharov a écrit :

Je pense que je vais rapatrier le GFC700 dans le DA42 (version zakh)

Je ne peux que t'inciter à te faire plaisir alors, pour le bien de nous tous !:lol::lol::lol:

Bonne journée

Laurent


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#15 2/10/2020 18:22:59

zakharov
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Salut tout le monde,

bon ben je viens de mettre à jour l'archive, avec le GFC700 inclut dedans et la possibilité de naviguer avec NAV1 et 2 en auto-pilotage (me suis toujours pas penché sur la question du Flight-Director mode)

Pour passer de NAV1 à NAV2 il faut re-appuyer sur le bouton NAV.

Petite cerise sur le gâteau, j'ai laissé le modèle DA42 pour OpenVSP. Je l'avais aussi déposé directement dans le hangar OpenVSP, c'était pour commencer le FDM jsbsim, mais j'ai pas eu le courage d'aller plus loin dans le modèle de vol (ceci dit ça m'a permis de découvrir OpenVSP smile)

@+
bons vols
zakh

Dernière modification par zakharov (3/10/2020 0:37:57)


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#16 2/10/2020 22:37:37

F-PTCZ
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Bonsoir Zakh,

Merci pour tout le travail que tu fais.

Quand tu dis 'je viens de mettre à jour l'archive ', ça veut dire quoi pour le béotien que je suis?

Laurent


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#17 3/10/2020 0:37:27

zakharov
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Ça veut dire que j'ai oublié de mettre le lien kivabien... smile

Je corrige aussi le post précédent.

Désolé pour l'oubli

@+
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#18 3/10/2020 0:54:15

F-PTCZ
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Merci, c'est mieux !:)

Par contre, j'ai 2 avions DA42-ZAKH, dont un JBSIM  qui apparaissent dans mes appareils installés, c'est normal ?

Laurent


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#19 3/10/2020 9:29:38

zakharov
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Re : [RESOLU] Flight director mode

Salut,

oui c'est ma tentative de FDM JSBSim, mais il n'est pas utilisable, c'est juste un premier jet from aeromatic. Si tu veux plus le voir il suffit de supprimer le fichier da42-zakh-jsbsim-set.xml.

@+
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#20 3/10/2020 20:36:54

F-PTCZ
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Re : [RESOLU] Flight director mode

OK zakh, merci

Bon week-end

Laurent


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