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#26 6/01/2022 20:32:08

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonsoir à tous,

Merci à Clm76 pour ce lien qui conduit à un document fort intéressant smile.


FG 2020.3.13, CPU: 2 x Xeon 5570 3GHz, RAM: 12Go, CG: Nvidia FX3800 1Go, Linux Mint 20 & Windows 10

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#27 10/01/2022 19:46:09

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonsoir à tous,

Le modèle Alouette-II-jsbsim devient plus stable. Pour vous faire patienter, une video démontrant ses qualités en vol auto-stationnaire. Le transitoire, lors de la première prise d'altitude est probablement lié à l'effet de sol ou à la médiocrité du pilotage sad.

https://www.mediafire.com/file/k7iwqp7q … 7.flv/file


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#28 11/01/2022 12:55:44

arradoy
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Re : Alouette-II-JSBSim

HH64 a écrit :

une video

Bravo smile
Quelle adresse git exacte pour Alouette-II-jsbsim ?


macOS BigSur11.7-RAM16Go-AMD Radeon R9 M295X 4Go-FG 2020.4

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#29 11/01/2022 13:53:31

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

@arradoy,

Alouette-II-jsbsim fait encore l'objet d'améliorations. Pour ma part, je pense qu'elle présente, côté FDM, une conformité à l'original jamais égalée dans mes modèles Yasim.

Sa publication ne devrait plus tarder smile.


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#30 12/01/2022 12:42:18

Clm76
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonjour à tous,

Pour ceux que ça intéresserait, voici un peu de code permettant d'utiliser un bouton du joystick (chez moi, le bouton 1) pour l'autopilot :

	<button n="1">
		<name>Autopilot</name>
		<desc>toggle autopilot</desc>
		<binding>
		  <condition>
		     <equals>
			<property>/sim/aircraft</property>
			<value type="string">alouette-II-jsbsim</value>    
		     </equals>
		  </condition>
			<command>nasal</command>
			<script>
				var i = !(getprop("/fdm/jsbsim/instruments/autopilot/autopilot-hold") or 0);
				setprop("/fdm/jsbsim/instruments/autopilot/autopilot-hold", i);
				setprop("/fdm/jsbsim/instruments/autopilot/autohover-hold", 0);
                                setprop("/fdm/jsbsim/instruments/autopilot/autopilot-lock-heading-bug",i);
			        setprop("instrumentation/heading-indicator/heading-bug-deg", math.round( getprop("orientation/heading-deg"),1));
                                setprop("/instrumentation/heading-indicator/heading-bug2-deg", getprop("/instrumentation/heading-indicator/heading-bug-deg"));
                                setprop("/fdm/jsbsim/instruments/autopilot/autopilot-lock-altitude",i);
                                var alt = math.round(getprop("/position/altitude-ft"), 100);     
                                setprop("fdm/jsbsim/autopilot/settings/target-altitude-ft", alt);
			</script>
		</binding>
	</button>

et pour l'autohover (bouton 4 chez moi) :

	<button n="4">
		<name>Autohover</name>
		<desc>toggle autohover</desc>
		<binding>
		  <condition>
		    <equals>
			<property>/sim/aircraft</property>
		        <value type="string">alouette-II-jsbsim</value>    
		    </equals>
		  </condition>
			<command>nasal</command>
			<script>
                             alouette2.toggleAutoHover();
			     var i = getprop("/fdm/jsbsim/instruments/autopilot/autohover-hold") or 0;
                             setprop("/fdm/jsbsim/instruments/autopilot/autopilot-lock-altitude",i);
                             setprop("instrumentation/heading-indicator/heading-bug-deg", math.round( getprop("orientation/heading-deg"), 1));
                             var alt = math.round(getprop("/position/altitude-ft"), 100);
                             setprop("fdm/jsbsim/autopilot/settings/target-altitude-ft", alt);        
			</script>
		</binding>
	</button>

@HH64 et dany93
Bien que l'alouette II n'ait jamais eu d'autopilot (à ma connaissance), je peux créer un petit boîtier pour l'autopilot et l'autohover puisque ceux-ci sont virtuellement créés et fonctionnent bien. Je le verrai bien juste au-dessus de la console instruments. Qu'en pensez-vous ?


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#31 12/01/2022 20:10:05

dany93
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Re : Alouette-II-JSBSim

Clm76 a écrit :

je peux créer un petit boîtier pour l'autopilot et l'autohover puisque ceux-ci sont virtuellement créés et fonctionnent bien

Comme tu veux, cela ne me gêne pas dans la mesure où le pilotage manuel n'est pas affecté.

Je pense aussi que cette version est suffisamment correcte en pilotage pour être publiée sans honte. Quant aux petites incertitudes qui subsistent au PA, c'est sur du luxe en supplément pour le plaisir. smile


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#32 12/01/2022 20:19:05

Clm76
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Re : Alouette-II-JSBSim

dany93 a écrit :

cela ne me gêne pas dans la mesure où le pilotage manuel n'est pas affecté.

Bien évidemment ! smile


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#33 13/01/2022 12:32:56

dany93
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Re : Alouette-II-JSBSim

Clm76 a écrit :
dany93 a écrit :

cela ne me gêne pas dans la mesure où le pilotage manuel n'est pas affecté.

Bien évidemment ! smile

Pardon, il n'y avait pas de soupçon. J'aurais dû écrire : "cela ne me gêne pas vu que le pilotage manuel n'est pas affecté".


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#34 13/01/2022 20:20:01

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonsoir à tous,

@ Clm76

J'attaque le mode multiplay et pense que l'on doit écrire dans alouette-II-jsbsim-set.xml:

   <flight-model>jsb</flight-model>
    <aero>Aero/Alouette-II-jsbsim</aero> <!-- NB: folder name (upper case)
 

pour bénéficier du modèle en lieu et place du glider bleu et jaune...

J'ai aussi testé tes bouts de code pour autopilote et autohover et du coup j'ai du procéder aux petites modifications:

  <condition>
		    <equals>
			<property>/sim/aircraft</property>
		        <value type="string">A (a) louette-II-jsbsim</value>    
		    </equals>
		  </condition>

Qu'en penses-tu?


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#35 13/01/2022 20:38:49

Clm76
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonsoir HH64,

HH64 a écrit :

J'attaque le mode multiplay et pense que l'on doit écrire dans alouette-II-jsbsim-set.xml:

Peux pas te dire, je connais mal le mode multiplay.

HH64 a écrit :

J'ai aussi testé tes bouts de code pour autopilote et autohover et du coup j'ai du procéder aux petites modifications:

<condition>
		    <equals>
			<property>/sim/aircraft</property>
		        <value type="string">alouette-II-jsbsim</value>    
		    </equals>
		  </condition>

Non, c'est bien alouette-II-jsbsim avec un a minuscule car c'est la valeur de la propriété "sim/aircraft".


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#36 14/01/2022 11:29:20

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

@Clm76,

Bonjour,

Non, c'est bien alouette-II-jsbsim avec un a minuscule car c'est la valeur de la propriété "sim/aircraft".

Tes lignes de code pour utiliser les boutons du joystick fonctionnent très bien mais assez curieusement, dans sim/aircraft, j'ai Alouette-II-sim (A uppercase) et ce indépendamment de la valeur dans <aero>.

(Pour le mode multiplay, il est possible que les aleas rencontrés proviennent du fait que j'utilise des dossiers différents FlightGear/data/aircraft/... et GitHub/Alouette-II-jsbsim )


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#37 14/01/2022 11:43:08

Clm76
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonjour,

HH64 a écrit :

dans sim/aircraft, j'ai Alouette-II-sim (A uppercase)

"Alouette-II-sim" et pas "Alouette-II-jsbsim" ? étrange !...
Pour le A majuscule ou minuscule, c'est peut-être le problème récurrent des majuscules/minuscules entre Windows et Linux.


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#38 14/01/2022 12:19:51

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

HH64 a écrit :

    dans sim/aircraft, j'ai Alouette-II-sim (A uppercase)

Pardon, jsbsim.

Comme ce point touche à la programmation du joystick et que ce point est réservé à l'utilisateur, il n'y a pas péril en la demeure. De plus, si Linux ou W10/11 devait être mis en question, il est facile de rendre ce bout de code plus tolérant...


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#39 14/01/2022 12:57:23

Clm76
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Re : Alouette-II-JSBSim

HH64 a écrit :

De plus, si Linux ou W10/11 devait être mis en question, il est facile de rendre ce bout de code plus tolérant...

Très simple, en effet, avec ce code :

             <condition>
                   <or>
		      <equals>
		         <property>/sim/aircraft</property>
			 <value type="string">alouette-II-jsbsim</value>    
		     </equals>
		     <equals>
		        <property>/sim/aircraft</property>
			<value type="string">Alouette-II-jsbsim</value>    
		     </equals>
                  </or>
	    </condition>

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#40 14/01/2022 13:01:21

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

Reçu 5 sur 5 smile


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#41 21/01/2022 19:58:34

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonsoir à tous,

Clm76, Dany93 et moi avons le plaisir de vous présenter la toute nouvelle Alouette-II sous JSBsim.

https://www.mediafire.com/file/fb75gwnv … ar.gz/file

Ce SA318c dispose d'un pilote automatique très simple d'emploi qui le rend propice à l'apprentissage du pilotage d'un hélicoptère. Pour les puristes, ce PA peut être retiré (menu "Alouette 2 / Show/hide auto-pilot").

Merci de vos commentaires, de vos videos et de vos encouragements.

Merci aussi à l'ALAT qui nous a bien aidés au niveau du travail documentaire.

N'oubliez pas de consulter le menu "Aide" et la page "Alouette 2 / About this aircraft".

Bons vols smile .


FG 2020.3.13, CPU: 2 x Xeon 5570 3GHz, RAM: 12Go, CG: Nvidia FX3800 1Go, Linux Mint 20 & Windows 10

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#42 22/01/2022 19:33:52

JackyB
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Re : Alouette-II-JSBSim

bonsoir à tous,
agréable au pilotage mais un peu mou à mon goût, ou alors trop habitué au modèle de base ...
la présentation est superbe.
Par contre il affiche R22 sur le tracker et la carte et non SA318 ou autre.

Bons vols


Linux Mint 20.3  Una    FG2020.3.11   Nvidia GT710.0   4G ram    Extreme 3D pro

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#43 23/01/2022 11:50:13

dany93
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonjour JackyB,

Merci pour ton intérêt et ton retour.

Clm76 aurait une opinion plus fondée que la mienne (pas d'expérience réelle hélico pour moi), mais j'ai toujours eu le sentiment que les quelques Hélicos (YASim) que j'ai essayés étaient excessivement difficiles, jusqu'à être parfois pratiquement incontrôlables en stationnaire.

S'il fallait, il pourrait être rendu un peu plus "nerveux". Peut-être pas sans effets secondaires...


FG 2020.4.0, Linux Mint 20.3, Intel Core i7-11700F @ 2.50GHz, RAM 32 GB DDR4, NVIDIA GeForce RTX 3060 (12 GB)
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#44 23/01/2022 13:29:53

Clm76
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonjour,

L'alouette jsbsim correspond bien au pilotage réel du R22 que j'ai eu le plaisir d'effectuer, ni trop mou ni trop nerveux.


Fg 2020.4.0 - Linux Mint 21.3 Victoria - Cinnamon et Mate en dual boot - CM Asus P8H67 MLE - CPU i7 3770K - 12 Go Ram - Nvidia Geforce GTX 1660TI - Driver Nvidia 525
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#45 24/01/2022 18:54:01

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonjour à tous,

(hors-sujet mais pour répondre à JackyB)

Par contre il affiche R22 sur le tracker et la carte et non SA318 ou autre.

En simplifiant, la technologie qui nous permet de voler parmi d'autres usagers fonctionne sur le principe de plusieurs serveurs (FGms, FGMap), l'un en réseau (dont le "maître" semble être "mpserver01.flightgear.org - Frankfurt, Germany" que l'on sélectionne dans le menu Multijoueurs de FlightGear) pour collecter et redistribuer les données des différents aéronefs, l'autre pour afficher la présence de ces aéronefs sur une carte, serveur sélectionné sur son navigateur...

J'utilise de temps en temps Map02, Crossfeed JSON test 7 ou encore Map03 (mpmap03.flightgear.org qui ne fonctionne plus, probablement pour des raisons de coûts d'entretien).

J'ai fait un choix, certainement discutable, d'"usurper" les étiquettes r22 ou ch53e pour que mes aéronefs apparaîssent dans ces différents serveurs de carte sous la forme d'icônes les représentant au mieux à savoir un hélicoptère (d'où l'usage de r22 pour un hélicoptère léger (Alouette-II), et ch53e pour un hélicoptère lourd (Caiman, Caracal...)).

Le code de certains de ces "serveurs de carte" est disponible sous licence libre et je me suis amusé à modifier celui de "pigeon/google map" pour y intégrer quelques corrections qui me semblaient utiles. Après la mise en place d'icônes supplémentaires (avion de chasse, drone...) et de noms génériques pour les modèles d'aéronefs non déclarés,  je l'ai ensuite testé avec succès en mode local (serveur sur mon pc). J'ai ensuite proposé ces corrections à FlightGear US mais je n'ai eu aucun retour à ce jour.

Peu d'hélicoptères européens bénéficient d'icônes FGMap appropriées et c'est un peu dommage. Si quelque lecteur était tenté par la mise en place d'un "serveur de carte" réparant cet aléa, je lui transmettrai volontiers mes corrections.


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#46 1/03/2022 13:31:34

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonjour à tous,

Une petite video de démonstration des capacités de notre Alouette-II (Jsbsim) à se poser dans un mouchoir de poche.

https://www.mediafire.com/file/koksqop9 … I.mkv/file

Le pilote automatique, quelque peu anachronique il est vrai, ne s'en sort pas trop mal même si tout cela est encore très imparfait.

Le système d'atterrissage automatique ne fait appel qu'au GPS de l'aéronef (GPS théorique de FlightGear) et ne nécessite aucun support au sol (tels que VOR, ILS, WAAS ou D-GPS...).

Une nouvelle version est en cours d'élaboration.

Dernière modification par HH64 (3/03/2022 13:02:48)


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#47 23/12/2022 18:14:04

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonsoir à tous,

Dany 93, Clm76 et moi-même avons le plaisir de vous proposer l'Alouette-II (Jsbsim) dans sa dernière version.

[Alouette-II-jsbsim][https://www.mediafire.com/file/fb75gwnv … r.gz/filel]

Cette version 2 apporte de nombreuses améliorations aux propriétés aérodynamiques du modèle (fdm) et des fonctionnalités nouvelles:

    Un boîtier autopilote AP qui comprend les fonctions:
    maintien de cap (HI, nav1, nav2(GPS)
    maintien de l'altitude (ALT, RALT)
    maintien de la vitesse
   
    SAS: amélioration de la stabilité (pour pilotes débutants).

    Auto-landing: pour autant que cette fonction ait été correctement programmée, l'A2 est capable de se poser automatiquement sur un helideck offshore de 30" x 30" ou tout autre surface.

    Auto-hover/vol stationnaire. Indispensable à la bonne conduite d'une opération de sauvetage...

    Un GPS plus abouti.
    Le module "autopilot" propose à présent les différents modes:
        NAV1 (CDI couplé au CTL32)
        NAV2 (VLOC du GNS430)
        GPS (GPS du GNS430).

    Un module "Services au sol, carburant, groupe électrogène"

    Un module "Mission de sauvetage"

    Un module "Projecteur de recherche (asservi)"

    Un mode multiplayer plus conséquent.

    Afin d'encourager toute volonté de développement complémentaire, le logiciel source conserve les fonctionnalités propres à sa mise au point (debugging)...

Bons vols et merci de vos retours.

(Pour les pilotes pressés, "s" hmm)


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#48 29/12/2022 20:52:26

zakharov
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Re : Alouette-II-JSBSim

salut, et chapeau pour ce magnifique hélico smile

il est hyper agréable à piloter et le tableau de bord est superbe. Pas encore tout essayé mais j'ai une petite erreur que je vais creuser (rien de bloquant) sur le fichier Alouette-II-jsbsim/Models/SearchLight/searchlight.nas, ligne 144, parce que /sim/model/searchlight/state-default n'existe pas, donc

var sd  = getprop(search_path~"state-default")

renvoie nil (normalement, j'ai pas vérifié)
et donc ligne 144

setprop(search_path~"state" , sd);

ne fonctionne pas comme attendu, mais ça ne semble pas avoir la moindre conséquence.

En tout cas très bel appareil

[edit]j'ai oublié de dire merci wink[/edit]

@+
bons vols
zakh

Dernière modification par zakharov (29/12/2022 21:18:05)


le zkv1000
Debian Bookworm sur i7-9750H, 16G, NV GeForce GTX 1660 Ti MaxQ 6Go
FG next compilé à la mano
Joystick TM T. Stick X avec fichier de conf perso

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#49 30/12/2022 10:37:33

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonjour à tous,

Bien vu zakh. En effet, ces deux lignes semblent inutiles.

Assez curieusement, cette erreur courante ne conduit à aucun message sur ma console (W10).

Ce sera rapidement corrigé.

Merci pour ton commentaire encourageant.

Dernière modification par HH64 (30/12/2022 10:38:25)


FG 2020.3.13, CPU: 2 x Xeon 5570 3GHz, RAM: 12Go, CG: Nvidia FX3800 1Go, Linux Mint 20 & Windows 10

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#50 4/01/2023 20:16:16

HH64
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Re : Alouette-II-JSBSim

Bonsoir à tous,

Meilleurs voeux pour la nouvelle année de la part de l'équipe de développement de l'Alouette-II-JSBSIM.

Publication ce jour d'une nouvelle version avec la correction de quelques anomalies, la possibilité d'inverser le plan de vol sur le GNS 430 et la mise à jour de son tuto.

https://www.mediafire.com/file/fb75gwnv … ar.gz/file


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