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#1 3/03/2026 15:06:48

dany93
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Hélicoptères JSBSim [FDM] : roulis dû à la vitesse air

Réflexion dans le cadre du développement de l'Alouette II JSBim, avec HH64 et Clm76. Ce FDM a été introduit sur l'Alouette II par HH64, en vue de son adaptation en partant de celui de l'Alouette III, lui-même basé sur l'AH1 (Bell AH-1S Cobra). Le FDM JSBSim de l'AH1, base initiale de tout ce développement, a été créé par Thomas Kreitler avec des références bien documentées. Crédits à Thomas Kreitler, donc.

Sur un hélicoptère, ce roulis est dû à la différence de vitesse ressentie entre les pales avançantes et reculantes. Sur les FDM AH1 ou Alouette  III, il n'est pas abordé ou abordé avec :

<!--We are missing some correction on roll due to velocity, at the moment only a guess.  Should be elaborated-->

Ce document propose un calcul simple de cet effet, basé sur des approximations argumentées. L'articulation verticale des pales en absorbe une très grande partie, de manière non calculable. On ne retiendra donc que sa variation avec la vitesse, pas sa valeur absolue.
Avec l'espoir que cette réflexion puisse être utile à ceux intéressés par la modélisation JSBSim des hélicoptères. Au moins pour leur faciliter la compréhension de la démarche, étendue aux grandeurs dérivées aérodynamiques puis aux variables sans dimensions introduites dans cet article.

Réflexion jamais terminée, je la modifie à chaque fois que la relis... A prendre avec esprit critique.


FG 2020.4.0, Linux Mint 20.3, Intel Core i7-11700F @ 2.50GHz, RAM 32 GB DDR4, NVIDIA GeForce RTX 3060 (12 GB)
Boeing 787-8 (YASim, avec nickyivyca, aco)
Hangar avions Patten (PAF) Robin  DR400 JSBSim, Douglas DC3 JSBSim, CAP10B, Tecnam P92 JSBSim.

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